Tourner un disque avec un moteur à pas

International Français
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J'utilise un moteur à pas piloter par une Shield Adafruit. Il n'y a pas vraiment d'option pour ajuster la vitesse. Mon Code ressemble à ça


for i in range(100):
    kit.stepper1.onestep(direction=stepper.FORWARD, style=stepper.DOUBLE)
    time.sleep(0.01)
time.sleep(1)
for i in range(100):
    kit.stepper1.onestep(direction=stepper.BACKWARD, style=stepper.DOUBLE)
    time.sleep(0.01)

Accélérer progressivement veut dire au début augmenter la pause entre les pas? Genre time.sleep(0.10) pour les premier 10 pas et puis diminuer au fur et a mesure?