La verdad es que la foto se ve fatal ... si pudieses ponerla anexada con más resolución ...
¿Cada joystick sólo tiene esos 4 pines? ¿O hay otros 4 pines por otro lado?
¿Cual es la resistencia máxima que se mide entre dos pines?
En cuanto a lo de joystick "digitales" ..., bueno, habría que definir que es eso, pero basado en lo que hoy día se suele entender por eso, la verdad es que dudo muchisimo que los joysticks sean digitales ... e incluso me extrañaría que simplemente no fuesen simples joysticks analógicos.