Tracking de gps con gprs

Les comento soy nuevo en la programacion con arduino y me encargaron un proyecto de un tracking de gps con gprs, el GPS es ublox neo 6m y el gprs shield arduino, el cual no lo hago que funcione e estado buscando por la red y no hay nada sobre este tema, me podrian ayudar

Google: arduino tracking gps
Simplemente esta lleno de tutoriales de todo nivel.

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