transfert en continu de coordonnes(x,y) d arduino vers processing et inversement

bonjours a tous,
je suis novice en processing et en arduino.
j ai un projet en cours qui est le pilotage d une imprimante à 2 axes faite maison par arduino et dont l impression se ferait en temps reel ( en meme temps que l on trace notre figure dans un programme processing) et j ai donc besoin de transferer les coordonnes (x,y) des points en continu vers arduino mais egalement dans l autre sens pour utiliser un ecran tactile sur arduino.

1: ecran tactile (arduino) ---envoi x,y---> vers processing.

et en parrallele avec (1:) arduino anime les moteurs pour tracer la figure.

2: processing trace l image dans une fenetre.

je me suis deja ateler a ma programation des etapes separees
et en voicis les codes:

ARDUINO

int y1 = A0;
 int x2 = A3;
 int y2 = A1;
 int x1 = A2;
 
void setup() {
 Serial.begin(9600);

 } 

int readX(){
 pinMode(y1, INPUT);
 pinMode(x2, OUTPUT);
 pinMode(y2, INPUT);
 pinMode(x1, OUTPUT);
 
digitalWrite(x2, LOW);
 digitalWrite(x1, HIGH);
 
delay(5); //pause pour metre en tension
 
return analogRead(y1);
 }
 
int readY(){
 
pinMode(y1, OUTPUT);
 pinMode(x2, INPUT);
 pinMode(y2, OUTPUT);
 pinMode(x1, INPUT);
 
digitalWrite(y1, LOW);
 digitalWrite(y2, HIGH);
 
delay(5); 
int Y= analogRead(x2);
 return Y;
 }
 
void loop()
 {
 int x = readX(); //coord en x
 int y = readY(); //coord en y

 if (x == 0 & y == 0){
 Serial.print(x-10000);//impression coord en x
 Serial.print(" ");
 Serial.println(y-10000);//impression coord en y
 }
 else {
 if(x < 1000 & y < 1000){
 if(x > 100 & y > 100){
 Serial.print(x-100);//impression coord en x
 Serial.print(" ");
 Serial.println(y-100);//impression coord en y
 }
 else{
 Serial.print(x-10000);//impression coord en x
 Serial.print(" ");
 Serial.println(y-10000);//impression coord en y
 }
 }
 }
 //calibrage pour ne pas avoir de coordonnes negatives 

delay(0);
 
}

Processing

?/*
 * Mouse Press. 
* 
* Move the mouse to position the shape. 
* Press the mouse button to invert the color. 
*/
 // modifier par carmelo pirrera.
 // programme de base de procesing qui tace des croix suivant le curseur de la sourie 
import processing.serial.*; //import information from the arduino
 
int delayValue=0; //variable for delayValue
 int min_value=0; //variable for the lowest level of light
 int max_value=0; //varaible for the highest level of light
 
Serial myPort; //Chose the prot for communication with arduino
 
void setup() {
 size(800, 600);//taille de la fenetre
 noSmooth();
 fill(0);
 background(255);
 }
 
void draw() {
 /* 
if (mousePressed) {
 stroke(255);
 } else {
 stroke(0);
 }

 line(mouseX-10, mouseY, mouseX+10, mouseY);
 line(mouseX, mouseY-10, mouseX, mouseY+10); 
*/
 //base permetant de tracer des lignes 

if (mousePressed){
 stroke(0);//ligne en noir
 line(mouseX, mouseY, pmouseX, pmouseY);//trace une ligne entre nouvelle coordonnes et ancienne 
}
 // noStroke();// enleve le contour du cercle 
// fill(0,0,0);//cercle en noir
 // ellipse(mouseX, mouseY, 10, 10);//on trace un point noir suivant les coordonnees
 
}

la question est comment transferer en continu mes couples (x,y)
de processing vers arduino et d arduino vers processing
(pouvez vous si possible me fournir un exemple de code qui me permetterait cela )

je vous le demande car j ai lontemps chercher sur le net et tout ce que j ai trouver a echouer
merci d avance.

Je ne comprend pas trop pour quoi tu voudrais faire un aller retour avec la même information ?
Processing n'a pas besoins d'envoyer les coordonnées qui sont déjà connue par l'Arduino.

Tu peux jeter un oeil la dessus :

http://accrochages.drone.ws/en/node/90

ok merci pour la reponce. j ai reussit a envoyer les coordonnees de arduino vers processing pour mon ecran tactile .
par contre j aimerait egalement envoyer les coordonnes x,y de la souris (qui trace sur processing ) vers arduino maiscomment faire dans ce sens ?

Ce serait sympa de ne pas réouvrir un autre sujet avec la même question....

J'efface le doublon.

bonjours,
j aimerait savoir depuis mon programme ci desous comment tracer un dessin.
je recoit les coordonnes x,y depuis un ecran tactile et j anime un point de cette maniere.
seulement je voudrais plus tot que d animer mon point tracer un dessin.
pour cela j ai besoin des coordones de 2 point (au temps t1 et au temps t2) hors je n ai que 1 point a la foi.
comment puije reprendre les coordonnes du point precedant ??

**************PROCESSING***************

import processing.serial.*;
Serial myPort;


void setup()
{
  size( 800, 800 );//taille fenetre 
  background( 0 );// couleur du fond 
  myPort = new Serial(this, Serial.list()[0], 9600); //[port] de l entree et 
  myPort.bufferUntil(' ');
}



void draw() {  
}

void serialEvent( Serial myPort )
{
  String inString = myPort.readStringUntil( '\n' );

  if( inString != null )
  {
    inString = trim( inString );
    int[] coords = int( split( inString, ',' ) );
    background(255);//couleur du fond (blanck)
    stroke(100);// couleur du tour du cercle 
    fill(100);// couleur de l interieu du cercle
    int i=0;
   
    int x = coords[0];
    int y =  coords[1];
    // on va limiter les contours du dessin
    if (x<700 & y<700){
      if (x>0 & y>0){
        ellipse(y, x, 10, 10); // permet de tracer un cercle qui suit notre point 
      }
    }
  
  
  }
}

ok desole :cold_sweat:

Tu as presque tout ici pour Processing :

http://www.mon-club-elec.fr/pmwiki_mon_club_elec/pmwiki.php?n=MAIN.OUTILSProcessing

Et coté Arduino (+ Processing) :