Transformando Arduíno em Joystick

Olá, sou novo na área de programação em Arduíno e estou tendo um problema para realizar meu projeto.
Para fazer meu projeto preciso transformar meu Arduíno (UNO) em Joystick, porem, não estou conseguindo fazer este processo, já tentei seguir tutoriais pela internet, mas nada me ajudou. Quando dou curto nos pinos, não consigo ter acesso ao chip da minha placa.
Alguém poderia me ajudar com esse problema?
Desde já agradeço.

Não consigo perceber. Que significa aceder ao chip da placa?