transformer un code en Arduino

Bonsoir je vais joindre un code d'un accéléromètre et gyroscope avec ce message .

Mon problème est qu'il faut que je transforme ce code pour le faire fonctionner en Arduino afin de juste initialiser les directions X et G ainsi que de recuperer leur valeur .

Pour cela, il faut que je transforme le code pour le faire marcher sous Arduino

Le voici :

https://drive.google.com/file/d/0BwDsP4wIlvNwdlVEakVneHNOakxxNW1pM0I2NF9mWUxCMFU0/view?usp=drivesdk.

Ici le .h

Le point cpp

Le driver.h

Et enfin le driver.c

J'ouvre ces codes sous visual studio code et j'ai tenté de commencer mais je n'y arrive pas

Merci de votre aide

J’ai pas cliqué sur les liens mais pourquoi ne pas plutôt partir sur un code arduino déjà tout fait? vous en trouverez pleins en ligne en fonction de votre accéléromètre et gyroscope

Bonsoir merci de votre réponse

Il existe déjà un code tout fait disponible sur github via ce lien :

Mais ce code marche via I2C or je ne veux pas que celui soit comme ça
Il faut que cela soit compatible avec un module esp32

J-M-L:
J’ai pas cliqué sur les liens

Moi si et on me demande une inscription sur gogole.

Là c'est fermeture immédiate de l'onglet.

68tjs:
Moi si et on me demande une inscription sur gogole.

Là c'est fermeture immédiate de l'onglet.

Désolé mais je ne retrouvais pas le lien pour le code avec celui normalement vous pouvez y accéder sans inscription ^^

Il y avait des soucis de I2C l’an dernier sur ESP32 mais il me semblait que c’était fixé. si votre composant est en I2C, comment voulez vous lui parler autrement que par ce protocole ?