Warum nimmst du nicht den oben schon vorgeschlagenen BC337?
Das ist ein oft verwendeter Wald- und Wiesen Transistor den du überall kriegst.
Mit IB=10mA hat er UCE<0,1V
Also einen Basiswiderstand von 220 - 470 Ohm und alles ist gut.
Darlington sind meiner Meinung hier völlig falsch. Du brauchst die hohen Stromverstärkung nicht und die die hohe UCE verursacht dir nur höhere Verlustleistungen.