bisognerebbe almeno vedere il circuito del driver.
Il principio di massima è questo:
il pin di Arduino lo colleghi ad una R da 1k con l'altro capo sulla base del BC
l'emettitore del BC a GND
il collettore del BC ad una R da calcolare in base alla corrente di pilotaggio richiesta dal driver, l'altro capo della R va al collettore del BC ed all'ingresso del driver.