buenas surbyte,
quería decirte que he conseguido solucionarlo, gracias a tu ayuda sobre todo!
al final volví a rehacer el circuito de la foto que me mandaste, esta vez con cables de proto y tras algunos intentos lo conseguí.
también prové un código nuevo que aumenta y luego diminutiu progresivamente la velocidad del motor.
la verdad es que era para un trabajo muy importante y necesitaba que funcionase. muchas gracias por tus constantes consejos.
hasta pronto