Transmettre données via wifi sur tablette android

Bonjour,

Je fais un projet qui consiste a ce qu'un robot puisse etre piloter par tablette via une interface sur processing.
L'interface est faite. Le robot est équipée de 2 arduinos, une qui permet de déplacer le robot et eviter les obstacles, et une qui permet de faire tourner une camera et de recueillir des informations tel que la temperature et l'humidité via un capteur SEN51035P.

voila ma question: Comment transmettre a une interface processing via le module wifi shield de la arduino les informations pour piloter le robot?
Il faudrait en effet que j'affecte les commandes "marche avant" et "tourner a droite et gauche" aux touches créés par l'interface graphique.

Comment transmettre les informations temperature et humidité affichées sur le moniteur de arduino sur ma tablette?

Merci pour vos réponses :slight_smile: