Desconozco el uso de las formas de comunicación por radiofrecuencia para Arduino (excepto Bluetooth), así que opciones simples ya te las dijo surbyte.
Creo que esos XBEE y LORA no ofrecen la más alta tasa de bits, transmitir una imagen digital por estos medios podría tomar incluso varios minutos (a una sorprendente velocidad de 4-10 KB/s).
Para Arduino, aparte de Wi-Fi, el transmisor inalámbrico más veloz es el nRF24; obviamente no se tomó en cuenta por el insuficiente alcance.
Tú sabrás si el tiempo de transmisión es importante; porque de ser así, Wi-Fi es la opción.
También debo recalcar que el dispositivo que vaya a controlar los radios también limita la tasa de bits: un Arduino AVR (como el Mega) está limitado a 4 Mbps por tarjeta SD, o 115 Kbps por USB/Serial (a menos que el convertidor interno soporte 2 Mbps). Para que un Arduino pueda transferir una imagen directamente a un PC, hay que crear un programa especializado que sepa recibir los bytes correctamente para reconstruir el archivo original.