Bonsoir
Le mode 2 définit dans la table du bas de la page 2 devrait convenir pour établir une liaison entre 2 arduino à 9600 baud.
Tu configures broches de mode comme indiqué, tu connectes RX du module à TX de l'Arduino et TX à RX.
Et tes 2 Nonos devraient pouvoir parler entre elles.
SI tu utilises déjà la liaison série de l'Arduino pour autre chose (ne serais que du debug sur PC), utilise SoftSerial pour créer une autre liaison série virtuelle sur d'autres broches.
Il faudra définir un protocole entre les 2 cartes un peu sécurisé car en radio il y a le risque de perdre des données.
Donc prévoir de pouvoir se resynchroniser, sinon le servo 2 va recevoir la consigne 1 et vice-versa au 1er octet perdu.