Transmitir datos desde Arduino a módulo XBee

Buenas tardes, recién adquirí un XBee 2S2c para un proyecto, estoy buscando la manera de por medio de la obtención de datos por sensores (En este caso estoy utilizando un BMP280), así buscando que los datos que se cargan en el puerto serial de IDE Arduino, encontrar la forma de recibirlo en otro modulo XBee. Tengo noción de que pueden ser configurados (1 XBee con su respectivo Explorer como coordinador y el otro el Router).

Fijate si te sirve

Saludos

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