Transmitir señal GPS a un tercero

Hola comunidad, tengo un proyecto en el cual puedo recibir una señal GPS, pero quisiera saber como ademas de recibir la ubicación poderla transmitir por ejemplo a un servidor?, que tipo de transmisor necesitaría para enviar una ubicación obtenida por el GPS para enviarla a un servidor, estando ambos en ubicaciones diferentes?.
Seria como rastrear desde un servidor la ubicación del GPS con arduino.

Quedo atento a sus comentarios.
Saludos.

Un shield SIM900 por ejemplo GSM/GPRS te podría servir!