Trasferimento seriale Arduino/Raspberry

Grazie PaoloP per il tuo suggerimento, ho cercato dove mi hai detto e in più ho girato in giro per internet e sono giunto a ciò che cercavo.
Posto il codice per chi in futuro dovesse incontrare il mio stesso bisogno:

//Alex96T   23/04/2014
//Streaming data with delimiters.
//After uploaded the code on your Arduino try to type:
// <125,25,3654,487,598,63>
const char sdel = '<'; //starting delimiter
const char edel   = '>'; //starting delimiter

const int n_el = 6;  //number of element to acquire
int el[n_el];

void processdata(){
    if (Serial.read() == sdel){ 
      for(int i=0;i<n_el;i++){
        el[i]= Serial.parseInt();
      } 
      if (Serial.read() == edel){
        for(int i=0;i<n_el;i++){
          Serial.println(el[i]);
        } 
      }
    }
}

void setup(){
  Serial.begin(115200); 
}

void loop(){
  while (Serial.available() > 0){
    processdata(); 
  }
}