praticamente questo macchinario dovrebbe pulire una superficie automaticamente sul meccanismo in questione andrebbe messa una serie di spruzzini con un prodotto e una spazzola che rimuove lo sporco quindi per pulire dovrebbe andare verso il muro,invece quando deve risalire si dovrebbe allontanare dal muro.per salire e scendere va bene non saprei cosa utilizzare per farlo avvicinare al muro..spero di essermi spiegato