Probabilmente il tuo dispositivo è montato su una slitta lungo la quale può scorrere in verticale.
Potresti usare un servo per il movimento orizzontale: quando il dispositivo si sposta verso il basso, il servo viene azionato per avvicinare la slitta e quando si sposta verso l'alto il servo allontana la slitta.
La stessa cosa si potrebbe ottenere con una camma od un eccentrico collegati al rotore che sposta la slitta, ma la taratura meccanica per determinare di quanto si deve avvicinare la slitta è un po' più complicata, mentre con il servo puoi effettuare la cosa via software.