Salve,
ho la necessità di far dialogare il sensore ad ultrasoni SRF02 con Arduino attraverso una classe Java.
In pratica ho uno script processing che trasferito sulla scheda Arduino funziona correttamente. Adesso vorrei utilizzare una calsse java e non so cone trasportare le librerie Wire che gestiscono il protocollo I2C.
Potrei utilizzare JNI ... ma non esiste un modo più semplice ?
Grazie,
Armando.
