Na das freut mich doch das alles funktioniert hat!
Schöner Aufbau, mir gefällt vorallem der Gummi 
Wie man die Geschwindigkeit einstellt weis ich nicht. Vorgesehen ist in der Bibliothek nichts, soweit ich weis. Also müsste man mal ins Datenblatt schauen und das entsprechende Prescalerregister manipulieren (oder die Bibliothek umschreiben). Weis allerdings nicht wo das noch mit drin hängt. Könnt mir vorstellen das man da irgendeinen Timer mit beeinflusst und dann PWM, Millis oder micros "nicht mehr richtig" funktioniert.
5,2k sollte funktionieren, besser ist aber weniger (Stichwort umladen der Leitungskapazität). Ich bin garnicht sicher wo die Grenze war, glaube ein Kiloohm oder so.
Was meinst du mit PCB´s?
Das Problem mit dem Zeitmangel kenn ich, steck grad im Umzugsstreß....
MfG Jago