Trouble with programming on ESP32-CAM

[jc0011]

Hello,
I've been working on an ESP32-CAM project these last few days and I've ran into a software error that I cannot seem to fix.

I need the ESP32-CAM to take a picture, access the pixel values, and then perform a function on those pixel values. (More specifically, it is a picture of a playing card, from which I will perform a normalized cross correlation algorithm with templates to try and tell which kind of card it is. The code right now is a simple version - it only checks one class - it will check all 13 later).

I haven't had an issue with programming onto the ESP32-CAM, since I've been using the ESP-CAM MD. I can connect to Wifi and output to an LED. I can even load in the pixel values just fine. The problem arises when I try to pass those pixel values to a function.

Here is my code:

#include "esp_camera.h"
#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER
#include "camera_pins.h"
#include <cmath>
#include <iostream>


//Card Sizes
const int CardHeight = 120;
const int CardWidth = 160;
const int templateHeight = 47;
const int templateWidth = 29;

//Templates
bool Num2[templateHeight][templateWidth] = {{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true},{true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true},{true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true},{true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true},{true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true},{true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true},{true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true},{true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true},{true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true},{true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true},{true,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true},{true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true},{true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true},{false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true},{false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true},{false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true},{false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true},{false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true},{false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true},{true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,true,true,true,true}};
bool Num3[templateHeight][templateWidth] = {{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true},{true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true},{true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true},{true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true},{true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true},{true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true},{true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true},{true,true,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true},{true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true},{true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true},{true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true},{true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true},{true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true},{true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true}};
bool Num4[templateHeight][templateWidth] = {{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true},{true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true},{true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true},{true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true}};
bool Num5[templateHeight][templateWidth] = {{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true},{true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true},{true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true},{true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true},{true,true,true,true,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true},{true,true,true,true,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true},{true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true},{true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true},{true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true},{true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true},{true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true},{true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true}};
bool Num6[templateHeight][templateWidth] = {{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true},{true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true},{true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true},{true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true},{true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true},{false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true},{false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true},{false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true},{false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true},{false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true},{false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true},{false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true},{false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true},{false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true},{false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true},{false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true},{false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true},{false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true},{false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true},{false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true},{false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true},{false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true},{true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true},{true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true},{true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true},{true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true},{true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true},{true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true},{true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true}};
bool Num7[templateHeight][templateWidth] = {{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true},{true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true},{true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true},{true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true},{true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true},{true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true},{true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true},{true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true},{true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true}};
bool Num8[templateHeight][templateWidth] = {{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true},{true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true},{true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true},{true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true},{true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true},{true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true},{true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true},{true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true},{true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true},{true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true},{true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true},{true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true},{true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true},{true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true},{true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true},{true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true},{true,true,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true},{true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true},{true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true},{true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true},{true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true},{true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true},{true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true},{true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true},{true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true},{true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true},{true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true},{true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true}};
bool Num9[templateHeight][templateWidth] = {{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true},{true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true},{true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true},{true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true},{true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true},{true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true},{true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true},{true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true},{true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true},{true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true},{true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true},{true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true},{true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true},{true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true},{true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true},{true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true},{true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true},{true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true},{true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true},{true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true},{true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true},{true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true},{true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true},{true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true},{true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true},{true,true,true,true,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true},{true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true},{true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true},{true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true},{true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true}};
bool NumT[templateHeight][templateWidth] = {{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true},{true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true},{true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true},{true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true},{true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true},{true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true},{true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true},{true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false},{true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false},{true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false},{true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false},{true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false},{true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false},{true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false},{true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false},{true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false},{true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false},{true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false},{true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false},{true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false},{true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false},{true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false},{true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false},{true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,true},{true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false},{true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false},{true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false},{true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false},{true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false},{true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false},{true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false},{true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false},{true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false},{true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false},{true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false},{true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,true},{true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true},{true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true},{true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true},{true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true},{true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true},{true,true,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true}};
bool NumJ[templateHeight][templateWidth] = {{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true}};
bool NumQ[templateHeight][templateWidth] = {{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true},{false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true},{false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true},{false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true},{true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true},{true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true}};
bool NumK[templateHeight][templateWidth] = {{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true},{true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true},{true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true},{true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true},{true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true},{true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true},{true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true},{true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true},{true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true},{true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true},{true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true}};
bool NumA[templateHeight][templateWidth] = {{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true},{true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,true},{true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true},{false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true},{false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true},{true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true},{true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true}};

//means of templates
double Num2Mean = 0.602665;
double Num3Mean = 0.624608;
double Num4Mean = 0.666928;
double Num5Mean = 0.659091;
double Num6Mean = 0.595611;
double Num7Mean = 0.718652;
double Num8Mean = 0.630094;
double Num9Mean = 0.616771;
double NumTMean = 0.55094;
double NumJMean = 0.738245;
double NumQMean = 0.594044;
double NumKMean = 0.556426;
double NumAMean = 0.644984;

double ManualCC(bool Card[CardHeight][CardWidth], bool templateNum[templateHeight][templateWidth],double templateMean);

//define an LED output
const int LedPin = 4;


void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
  Serial.setDebugOutput(true);
  Serial.println();

  camera_config_t config;
  config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
  config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
  config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
  config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
  config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
  config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
  config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
  config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
  config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
  config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
  config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;
  config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;
  config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
  config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
  config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;
  config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;
  config.xclk_freq_hz = 20000000;
  config.frame_size = FRAMESIZE_QQVGA;
  config.pixel_format = PIXFORMAT_GRAYSCALE; // for streaming
  //config.pixel_format = PIXFORMAT_RGB565; // for face detection/recognition
  config.grab_mode = CAMERA_GRAB_WHEN_EMPTY;
  config.fb_location = CAMERA_FB_IN_PSRAM;
  config.jpeg_quality = 12;
  config.fb_count = 1;

  #if defined(CAMERA_MODEL_ESP_EYE)
  pinMode(13, INPUT_PULLUP);
  pinMode(14, INPUT_PULLUP);
#endif

  // camera init
  esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
  if (err != ESP_OK) {
    Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err);
    return;
  }

  sensor_t * s = esp_camera_sensor_get();
  // initial sensors are flipped vertically and colors are a bit saturated
  if (s->id.PID == OV3660_PID) {
    s->set_vflip(s, 1); // flip it back
    s->set_brightness(s, 1); // up the brightness just a bit
    s->set_saturation(s, -2); // lower the saturation
  }
  // drop down frame size for higher initial frame rate
  if(config.pixel_format == PIXFORMAT_JPEG){
    s->set_framesize(s, FRAMESIZE_QVGA);
  }

  //correctly setup the camera dimensions
  s->set_vflip(s,1);
  s->set_hmirror(s,1);

  //set up LED
  pinMode(LedPin,OUTPUT);
  

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  delay(1000);

  //turn on flash
  digitalWrite(LedPin,HIGH);
  delay(500);
  
  // capture camera frame
  camera_fb_t *fb = esp_camera_fb_get();

  //turn off flash
  delay(500);
  digitalWrite(LedPin,LOW);

  if (!fb)
  {
    Serial.println("Could not take picture");
  }
  else
  {
    const char *data = (const char *)fb->buf;
    size_t size = fb->len;
    Serial.println("Picture taken");



    //CARD RECOGNITION ALGORITHM
    //bool array
    bool BinaryCard[CardHeight][CardWidth] = {};
    
    //convert to bool
    for (int j = 0; j < CardHeight; j++)
    {
      for (int i = 0; i < CardWidth; i++)
      {
        byte pixel = fb->buf[i+(j*CardWidth)];
        if (pixel >= 128)
        {
          BinaryCard[j][i] = true;
        }
        else
        {
          BinaryCard[j][i] = false;
        }
      }
    }
    

    //ALGORITHM
    double finalscore = 0;
    char finalclass;

    double score = 0;
    score = ManualCC(BinaryCard,NumK,NumKMean);

    if (score > finalscore)
    {
      finalscore = score;
      finalclass = 'K';
    }


    Serial.printf("Final class: %c",finalclass);
    
    
  }

  esp_camera_fb_return(fb);
  
  while (true)
  {
    delay(10000);
  }
  
  


}


//CROSS CORRELATION FUNCTION
double ManualCC(bool Card[CardHeight][CardWidth],bool templateNum[templateHeight][templateWidth], double templateMean)
{
  //assumes 2D binary arrays
  
  //initially define the score - add on it throughtout function
  double score = 0;
  
  //Main cross correlation function
  
  //double for loop across the card
  for (uint16_t j = 0; j < CardHeight-templateHeight; j++)
  {
    for (uint16_t i = 0; i < CardWidth-templateWidth; i++)
    {
      //calculate the mean of the Card region
      int CardSum = 0;
      for (uint16_t u = i; u < i+templateHeight-1; u++)
      {
        for (uint16_t v = j; v < j+templateWidth-1; v++)
        {
          if (Card[v][u] == true)
          {
            CardSum++;
          }
        }
      }
      double ImageRegionMean = (double)CardSum/(templateHeight*templateWidth);

      
      //initialze the three sums
      double TopSum = 0;
      double LeftSum = 0;
      double RightSum = 0;
      
      //loop through the template region
      for (uint16_t u = i; u < i+templateWidth-1; u++)
      {
        for (uint16_t v = j; v < j+templateHeight-1; v++)
        {
          double ImageVal = (double)Card[v][u]-ImageRegionMean;
          double TemplateVal = (double)(templateNum[v-j+1][u-i+1]-templateMean);
          TopSum += ImageVal*TemplateVal;
          LeftSum += ImageVal*ImageVal;
          RightSum += TemplateVal*TemplateVal;
        }
      }
      
      
      //final calculation: check if it is the maximum
      double tempscore = TopSum/sqrt(LeftSum*RightSum);
      if (tempscore > score)
      {
        score = tempscore;
      }
      
    }
  }
  return score;
}

And here is the error that I'm getting, which is on the Serial port, not a compiler message.

ets Jul 29 2019 12:21:46
rst:0x8 (TG1WDT_SYS_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:1
load:0x3fff0030,len:1344
load:0x40078000,len:13924
ho 0 tail 12 room 4
load:0x40080400,len:3600
entry 0x400805f0
E (459) esp_core_dump_f⸮⸮͡⸮ No core dump partition found!
E (459) esp_core_dump_flash: No core dump partition found!
[ 14][D][esp32-hal-cpu.c:244] setCpuFrequencyMhz(): PLL: 480 / 2 = 240 Mhz, APB: 80000000 Hz
[ 243][I][esp32-hal-psram.c:96] psramInit(): PSRAM enabled

Instead of running the code like it usually does, it seems to just keep resetting with this same message.

A few interesting things to note:
1). If I comment out the code after the conversion from byte values to binary values, the program works just fine.
2). If I rewrite the code where the function code is inside the main loop function, it seems to run properly until after the calculation of "ImageRegionMean". However, trying to print out this value to the Serial port seems to cause an error. I know this through testing.

If anyone has experience with an ESP32-CAM, can you help me out? I'm guessing it's an issue with the memory allocation in my program. However, I don't know for sure, because this same code works on a C++ program on my computer, and the compilation takes up 28% of program storage space and 12% of dynamic memory.

Thanks.

[xfpd]

An approximate [40,30] array. When you compile, is there a notification of ESP32-CAM memory usage? (even though sizeof element is only bool/1 byte)

[qubits-us]

@jc0011

ManualCC(BinaryCard,NumK,NumKMean);

i was kind of thinking it's the big arrays being passed into this function blowing the stack..
if this is the issue pass pointers to the arrays instead??
sorry.. ~q

[gfvalvo]

@qubits-us

if this is the issue pass pointers to the arrays instead??

Array names in function calls always decay to pointers. The a copy of the array itself is not passed on the stack by value.

[qubits-us]

@jc0011

rst:0x8 (TG1WDT_SYS_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)

Seems to be a watch dog triggering??
does the cam watch for it's frame buffer to be returned maybe and this is taking to long??
i don't know... sorry.. ~q