trouver position précise avec capteur PIR

Hey ! Je débute en Arduino, et j'aimerais calculer la position d'un chat avec des capteurs PIR et qu'un capteur à ultrason s'aligne sur sa position pour mesurer la distance à laquelle se trouve le chat.

J'utiliserais trois capteur de mouvement PIR et un capteur à ultrasons.

Sauriez-vous comment calculer cette position ?

et ouvrir un autre topic apportera plus de réponses? http://forum.arduino.cc/index.php?topic=513263.0

Je me disais que oui...