Esattamente, che poi è lo schema che si usa per connettere un pulsante tattile anche esso afflitto da rimbalzi dei contatti. Con la pull-down la logica è positiva e quindi leggerai 1 quando il contatto del relay è chiuso e zero viceversa.
Se vuoi risparmiare una resistenza puoi usare la logica negata invertendo tra loro S1 e R1. La R1 la ottieni impostando il pin con pinMode(pin, `INPUT_PULLUP). C1 resta li come prima.
Ciao.