DrDiettrich:
Interessant wäre dabei zu wissen, wie RX und TX im Merlin verbunden sind. Ohne Tristate oder offener Kollektor geht das wohl nicht.
So etwas lässt mir ja keine Ruhe 
Hab also den Merlin zerlegt und mir das Controller-Board näher angeschaut:
Da ist ja einiges verbaut: Da werken, wie zu sehen, gleich 2 PIC16F886 und noch mehr ...
Die RX/TX-Leitung geht ganz direkt zu beiden PICs zu Pin 18, das ist RX (siehe Datenblatt).
Es gibt jeweils eine Diode (z.B. D3 - etwa Bildmitte) von Pin 17 (das ist TX) zu Pin 18 des PIC.
Und es gibt einen 10k Pullup bei Pin 18.
Schaltplan hab ich keinen und mehr zerlegen wollte ich auch nicht - ich möchte das Ding ja demnächst wieder verwenden
Es sind übrigens keine Schrittmotoren, sondern DC-Motoren mit Encodern. Das ist auch ganz logisch, denn das Ding ist auf Batteriebetrieb ausgelegt und die Motoren sind stark untersetzt.
Wissen wir jetzt mehr?
Na jedenfalls ist es schon recht off topic.