Salut B@tto,
Merci pour ton message, je dois dire que je ne comprend pas tout je suis novice. Une information de dernière minute, j'ai changé le mage ADK par un arduino UNO et là ca fonctionne mieux, je rentre dans la première boucle, mais ca transmet pas 
Peux-tu m'expliquer ce que tu entends par liaison série hard ? Et comment brancher (pin) ?
Merci,
Christophe