U-blox cifre significative

Buongiorno a tutti,

vorrei realizzare un progetto con un GPS e ho necessità di aggiornamento con frequenza elevata (>10Hz) ed ero orientato agli u-blox.
Il mezzo ha una V_media di 80km/h su un circuito per cui diciamo che a 10Hz fa a spanne 2m.

Ora il mio dubbio è il seguente: tramite google maps ho fatto un rilievo di coordinate a circa 2m di distanza (diagonale a circa 45° rispetto al nord) e vedo che per avere una variazione apprezzabile ho bisogno della 6-7 cifra decimale.
Le normali stringhe NMEA0183 RMC e GGA mi pare inviino 5 cifre decimali.

Sapete se gli u-blox (eventualmente usandoli in binario) permettono di aumentare le cifre dopo la virgola? O conoscete qualche GPS che lo fa?
Altrimenti, domanda da perfetto ignorante, a cosa serve un 25Hz se non lo metti su un razzo?

Grazie,
Andrea

$GNRMC,072122.00,A,5737.74990,N,01816.34900,E,2.808,123.58,300623,,,A*7A
$GNGGA,072122.00,5737.74990,N,01816.34900,E,1,12,0.93,7.8,M,27.1,M,,*41

... questo è quanto passano le stringhe NMEA ... sul formato di uBlox scaricati il datasheet di uno dei loro GPS e vedi se danno maggiore precisione (6 decimali dovrebbero raggiungeli) ... :roll_eyes:

Guglielmo

Leggendo i manuali di uBlox ho trovato che è possibile configurare la precisione dei messaggi NMEA:

... devi studiardti BENE il datasheet del GPS che intendi usare e trovare questa opzione.

Guglielmo

Gentilissimo,

Grazie
Andrea

This topic was automatically closed 180 days after the last reply. New replies are no longer allowed.