u8g 168x64 no puedo imprimir fecha y otras variables

buenas noches, soy nuevo programando y para aprender estoy haciendo un reloj con un rtc3231 y una lcd grafica de 128x64 y la librería u8glib, para empezar use un ejemplo e imprimir el Hello world, luego para tratar de imprimir la hora anexe un pedazo de código que ya funciona en el serial y en lcd normales. pero no funciona siempre sale el mismo error, la lcd imprime letras y símbolos pero no quiere imprimir variables, como temperatura de un sensor ni nada que no sea texto.

siempre sale el mismo error: invalid use of non-static member function

por favor podrían indicarme como podría imprimir en la lcd los datos de algún snesor?

adjunto esta mi código y una foto

agradezco mucha su atención, gracias

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