UART Verbindung - Arduino - String HIGH BYTE / LOW Byte

Hallo habe folgendes Problem:
Mit der ganzen UART Thematik am Ardunio habe ich mich bisher noch nicht wirklich beschäftig, stehe da nun vor folgendem Problem und hoffe jemand kann mir hier helfen:

Ich möchte eine Arduino Platine mit einem anderen µC / PIC System - aber das spielt ja keine Rolle verbinden.
Bei dem Projekt gibt es ein UART Protokoll, da derzeit die Kommunikation mit dem PIC zu einem Rechner / Visual Basic Programm umgesetzt ist.
Aus diesem Protokoll / UART Protokoll möchte ich mir einzelne Daten rausnehmen und über die Arduino Hardware weiter verarbeiten.

Am PIC wird die gemessen Spannung z.B mit folgendem Code geformt:

Spannung:
„UZK_UART_Lo_Byte = UZK_MWert;
UZK_UART_Hi_Byte = UZK_UART_Lo_Byte >> 8;
U1TXREG = 'c';
U1TXREG = UZK_UART_Hi_Byte;
U1TXREG = UZK_UART_Lo_Byte;“

In Visual Basic werden der Spannungswert wie folgt wieder ausgelesen:
Spannung:

Im VisualBasic, am PC werden wieder die Bytes zusammengesetzt und in ein Register geschrieben.

„If InStr(sData, "a") = 1 Then
lHighByte = Asc(Mid$(sData, 1, 1))
lMidByte = Asc(Mid$(sData, 2, 1))
lLowByte = Asc(Mid$(sData, 3, 1))
Drehzahl = (lMidByte * &H100) Or lLowByte
Label8.Caption = CStr(Drehzahl)
DrawScale1 Drehzahl * 3 ' Balkenanzeige
End If“

Mir geht es darum, den CODE von Visual Basic auf Arduino zu bekommen.
Der PIC sendet die Daten permanet, ich brauche mich nur in die Verbindung einklemmen und die Daten auswerten, jedoch habe ich die Konvertierung in Arduino mit LOW / BYTe / High Byte nicht verstanden -

Hat hier jemand ähnliches schon umgesetzt oder kann mir hier Tips geben wie man das einfach umsetzen kann?
Bin für jeden Tip dankbar.

Moin,

hast Du hier schon gelesen ?

Bits and Bytes:
lowByte() - http://arduino.cc/en/Reference/LowByte
highByte() - http://arduino.cc/en/Reference/HighByte
bitRead()
bitWrite()
bitSet()
bitClear()
bit()

Damit habe ich letztens etwas 'gespielt'.

Als ich ein Highbyte und ein Lowbyte wieder zusammensetzen musste habe ich:
Highbyte * 256 + Lowbyte gerechnet und in das gewünschte Format umgewandelt.

Reference - Conversion:
Zahlenformate umgewandeln

Gruss
Kurti