Also die 200mA sind das Maximum, mit dem man den Microcontroller belasten darf. Die Komponenten werden ihre Stromversorgung eher nicht daher beziehen, sondern von der Spannungsversorgung des Arduino-Boards.
Wenn du es über USB versorgst, darfst du max. 500mA ziehen (Noch abzüglich dessen, was der Arduino ohne weitere Peripherie verbraucht, aber das dürfte sich im unteren zweistelligen Bereich bewegen). Bei externer Spannungsversorgung bspw. mit 12V musst du aufpassen, den Spannungswandler nicht zu überlasten. Dazu habe ich allerdings noch keine zuverlässigen Daten gefunden, wann das der Fall ist. Viel mehr als 500mA würde ich in dem Fall ehrlich gesagt auch nicht aus der 5V-Leitung beziehen, da der Wandler doch recht warm wird.
Was eventuell Probleme machen könnte ist die Relaiskarte, da weiß ich nicht in wiefern eine Schutzbeschaltung für die Logikeingänge vorhanden ist.