hello, me revoilà... 
J'ai finalement opter pour l'option :
void loop() {
if (measureDistance(trigPin, echoPin) < 50) {
int randTrackNo;
randTrackNo = random(1, 6);
sendCommand(CMD_PLAY_W_INDEX, randTrackNo);
Serial.print("Playing track:");
Serial.println(randTrackNo);
delay(1000); //wait to avoid errors
}
delay(300);
}
Sauf qu'il ne lit que les nombres impairs ???
une idée?