Ultraschallsensor Arduino

Hallo ich bin habe folgende Idee die ich realisieren möchte. Ein Ultraschallsensor soll am Beginn einen Abstand messen und als Wert beibehalten. Im Prozess sollen die Werte nach oben oder unten durch ein Servomotor zum Ausgangswert korrigiert werden.

Wie kann ein Servomotor einen Wert korrigieren?

Und was ist die Frage?

Wenn Du im setup() einmal den Wert in einer Variablen abspeicherst, kannst den die gesamte Zeit in der Loop nutzen.

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