jalu4601:
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Ich möchte jedoch noch einen zweiten Ultraschallsensor gleichzeitig auslesen und auch hier wieder den Median bilden.
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Vielleicht könnt ihr mir ja helfen...
Gleichzeitig geht sicher nicht, aber sehr schnell hintereinander. Jedoch musst zwischen den US-Sensoren eine Pause eingelegt werden, damit diese sich nicht gegenseitig beeinflussen.
Wenn du uns deinen "Sketch-Versuch" postest, können wir sehen, was du falsch machst.
Du solltest die Berechnungen z.B. in einer eigenen Funktion machen und diese erst nach dem Auslesen beider Sensoren durchführen.