Ultrassom em série + buzzer + servo

Pessoal estou encontrando um problema ao colocar dois sensores ultrassonicos hc-sr04 junto ao Buzzer pois não consigo chegar a um código correto pois quando estão em distancias diferentes o buzzer emite um som diferente do outro e gostaria que isso não acontecesse.

Posta o código e talvez possamos ajudar.

Explicares melhor o que pretendes seria interessante também. :wink: