moelleux:
merci pour vos réponses , rectification , ca semble plutot bien, je modifie les valeur de timming mais ca semble etre ok avec toutefois des parasites peut on faire quelque chose pour gérer les rebonds et autres parasite??
bonjour
qu'appel tu exactement "parasite" ?
manque surement un pull down entre gnd et le contact , compte tenu de la longueur des cables en mode ouvert "ça attrape' n'importe quoi
mets une R 10K (valeur non critique) entre GND et pin 2
edit :
et la question qui aurait du etre posée depuis le debut ! 
tu prend la puissance du servo directement sur le 5V de l'arduino ? 8) pas d'alim externe ? 