ok, compilé et testé, ça marche.
Par contre, je ne trouve pas les commandes au potard trés intuitive. Je pense modifier le programme pour que ça soit géré via 2 boutons poussoirs.
ok, compilé et testé, ça marche.
Par contre, je ne trouve pas les commandes au potard trés intuitive. Je pense modifier le programme pour que ça soit géré via 2 boutons poussoirs.