Salut la troupe! Alors voilà, j'ai dans l'idée d'une fonction "time out". Les bases : j'utilise le timer 0 (volontairement, je réécris un core utile et sans fioritures de micros(), delay() etc...). Ce timer 0 tourne en continu, à vide. Je définis une ISR ainsi : volatile uint_16t msB; ISR(TIMER…

un #define un peu compliqué pour gérer un time out

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