un sensor y activación 2 reles

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Gracias por contestar a mi pregunta, amigo noter. La verdad es que no se el estado de la persiana, como tampoco se el día que va a llover, en principio supongo que estarán a mitad o arriba.

Por otro lado pensaba que iría mejor la función Millis, aunque no tengo ni idea como va.

al compilar me da un error:

//SERVIDOR
#include <ESP8266WiFi.h>

const char WiFiClave[] = "";  //Sin clave
const char AP_Nombre[] = "ESP8266";

const int releAbajo = 2; 
const int releArriba = 0;



WiFiServer server(80);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(releAbajo, OUTPUT);
  pinMode(releArriba,OUTPUT);
 
  WiFi.mode(WIFI_AP);
  WiFi.softAP(AP_Nombre, WiFiClave);   
  server.begin();
}

void loop() {
  WiFiClient client = server.available();   // ¿Hay un cliente conectado?
  if (!client) { return;}
  String req = client.readStringUntil('\r');  // Lee la primera linea de la petición del cliente

  if (req.indexOf("/gpio/0") != -1) {
    if (estadoPersiana==Arriba) {
      digitalWrite(releAbajo, HIGH);
      delay(20000);
      digitalWrite(releAbajo, LOW);
      estadoPersiana=Abajo;
    }
  }
  if (req.indexOf("/gpio/1") != -1) {
    if (estadoPersiana==Abajo) {
      digitalWrite(releArriba, HIGH);
      delay(20000);
      digitalWrite(releArriba, LOW);
      estadoPersiana=Arriba;

       client.flush();
    }    
  }