En fait, ça fonctionne vaguement.
Ce qui m'intrigue, c'est que les positions digitales du servo ne correspondent pas à des valeurs entre 0 et 180. Le bras se d éplace, il semble même copier mes mouvements, mais dans une moindre mesure.
Voici mon dernier relevé. "dépassement de tableau" apparait lorsqu'on déborde et qu'on dépasse les 10 Records.
Record
0
478.00
Record
1
77.00
Record
2
477.00
Record
3
77.00
Record
4
159.00
Record
5
226.00
Record
6
284.00
Record
7
324.00
Record
8
358.00
Record
9
403.00
Depassement de tableau
Play
0
334
1
133
2
334
3
133
4
174
5
208
6
237
7
257
8
274
9
297
Est ce que l'erreur n'est pas de convertir les signaux de A0 en angle? j'ai vu hier qu'on peut aussi utiliser une autre mesure, j'ai pas compris, j'ai pas essayé, mais je crois que ça s'écrivait en ms et pas en degrés. C'est pas une piste?