Une caméra sur Arduino?

Tout d'abord Bonjour à tous!

Voilà je possède un Arduino Mega depuis un peu plus d'un moins et j'arrive à faire deux-trois trucs marrants avec (comme MiniOS pour ceux qui ont vu ;) ) et vu que c'est bientôt mon anniversaire ;D j'aimerais bien m'acheter une caméra à brancher sur mon Arduino. J'aimerais savoir si je pourrais ensuite faire localiser une balle grâce à la caméra? (Mon but est ensuite de faire un robot qui pourrait jouer au foot...) Si vous avez des tutos ou même des caméras spéciales à me recommander je suis preneur!