Unipolar Motor + EasyDriver + LN298N

Boa tarde! Eu preciso de uma ajuda quanto a uma programação de um motor unipolar. Preciso que a partir de um numero de rotinas do Arduino , o motor desligue e não continue a rotina. Como faço para fazer isto ?
Lembrando que estou usando unipolar motor, easydriver e a ponte h ln298n.

Obrigado,
Raphael

Olá! O fórum específico para língua portuguesa é este, poste lá nas próximas vezes.

raphamoraleng: ... preciso de uma ajuda quanto a uma programação

Então, onde está a programação (código) ? Quais problemas está tendo e o que já tentou?