Quiero unir 2 codigos , uno es de un sensor ultrasonico y otro de un sensor de flujo con el proposito de realizar un proyecto con el llenado de un tanque, utilizando estos sensores la problematica, que tengo es de que no se como unir estos 2 sin presentar errores me estado quebrando la cabeza pensando en como pero no logro que me compile me podrian ayudar.
Muchas gracias de antemano por tomarte el tiempo de leer este foro, cualquier ayuda sera bien recibida!!!
Anexo los codigos
SENSOR DE FLUJO
volatile int NumPulsos; //variable para la cantidad de pulsos recibidos
int PinSensor = 2; //Sensor conectado en el pin 2
float factor_conversion=7.11; //para convertir de frecuencia a caudal
float volumen=0;
long dt=0; //variación de tiempo por cada bucle
long t0=0; //millis() del bucle anterior
//---Función que se ejecuta en interrupción---------------
void ContarPulsos ()
{
NumPulsos++; //incrementamos la variable de pulsos
}
//---Función para obtener frecuencia de los pulsos--------
int ObtenerFrecuecia()
{
int frecuencia;
NumPulsos = 0; //Ponemos a 0 el número de pulsos
interrupts(); //Habilitamos las interrupciones
delay(1000); //muestra de 1 segundo
noInterrupts(); //Deshabilitamos las interrupciones
frecuencia=NumPulsos; //Hz(pulsos por segundo)
return frecuencia;
}
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(PinSensor, INPUT);
attachInterrupt(0,ContarPulsos,RISING);//(Interrupción 0(Pin2),función,Flanco de subida)
Serial.println ("Envie 'r' para restablecer el volumen a 0 Litros");
t0=millis();
}
void loop ()
{
if (Serial.available()) {
if(Serial.read()=='r')volumen=0;//restablecemos el volumen si recibimos 'r'
}
float frecuencia=ObtenerFrecuecia(); //obtenemos la frecuencia de los pulsos en Hz
float caudal_L_m=frecuencia/factor_conversion; //calculamos el caudal en L/m
dt=millis()-t0; //calculamos la variación de tiempo
t0=millis();
volumen=volumen+(caudal_L_m/60)*(dt/1000); // volumen(L)=caudal(L/s)*tiempo(s)
//-----Enviamos por el puerto serie---------------
Serial.print ("Caudal: ");
Serial.print (caudal_L_m,3);
Serial.print ("L/min\tVolumen: ");
}
SENSOR ULTRASONICO:
// Configuramos los pines del sensor Trigger y Echo
const int PinTrig = 7;
const int PinEcho = 6;
// Constante velocidad sonido en cm/s
const float VelSon = 34000.0;
float distancia;
void setup()
{
// Iniciamos el monitor serie para mostrar el resultado
Serial.begin(9600);
// Ponemos el pin Trig en modo salida
pinMode(PinTrig, OUTPUT);
// Ponemos el pin Echo en modo entrada
pinMode(PinEcho, INPUT);
}
void loop()
{
iniciarTrigger();
// La función pulseIn obtiene el tiempo que tarda en cambiar entre estados, en este caso a HIGH
unsigned long tiempo = pulseIn(PinEcho, HIGH);
// Obtenemos la distancia en cm, hay que convertir el tiempo en segudos ya que está en microsegundos
// por eso se multiplica por 0.000001
distancia = tiempo * 0.000001 * VelSon / 2.0;
Serial.print(distancia);
Serial.print("cm");
Serial.println();
delay(500);
}
// Método que inicia la secuencia del Trigger para comenzar a medir
void iniciarTrigger()
{
// Ponemos el Triiger en estado bajo y esperamos 2 ms
digitalWrite(PinTrig, LOW);
delayMicroseconds(2);
// Ponemos el pin Trigger a estado alto y esperamos 10 ms
digitalWrite(PinTrig, HIGH);
delayMicroseconds(10);
// Comenzamos poniendo el pin Trigger en estado bajo
digitalWrite(PinTrig, LOW);
}