Unity3D, Port-série, Arduino : comment augmenter la rapidité de transmission.

J'ai fait un nouvelle essaie brute de transmission. Ca fonctionne sur le moniteur arduino. Mais c'est un échec en C# sur unity 3D.

J'arrive à envoyer ce format 000000 avec C# , serte avec le Serial.setTimeout(10); du côté arduino

J'ai voulu augmenter le nombre de servo à 6 mon nouveau format est : 000000000000000000

Je tape 175090080100010000 avec le moniteur Arduino et les servo se déplacent.

J'envoie ca avec mon interface unity 3D et j'ai à nouveau un problème, aucune réaction.

J'ai essayé d'augmenter le Serial.setTimeout(); je l'ai même suprimmé
J'ai essayé de diminuer à une émission par seconde
J'ai essayé avec trois servo moteur 000000000.
Aucun résultat.

C'est quoi le secret du moniteur Arduino que je n'ai pas. Pourquoi ça marche la et pas autrement. Il envoi comment le moniteur ?

Ah et aussi, si j'envois 0 mes deux servos ce place à 0. Hors j'ai demander de lire le 4ème caractère pour le deuxième servo. 4ème caratère qui n'existe pas si j'envois 0. mon code retourne t'il ce fameux "null" qui vos 0 ?

help =).