Unity3D, Port-série, Arduino : comment augmenter la rapidité de transmission.

[proautobot]

Merci ,

J'ai essayé l'idée de la boite noir ^^.

j'ai donc ce nouveau code qui fait planter le logiciel Unity 3D u__u

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.UI;
using System.IO.Ports;
using System.Threading;



public class control : MonoBehaviour {

	//communication
	SerialPort serial;
	public string myString;
	float temps = 0.0f;
	float delay = 0.0f;
	public float comRapidity = 2.0f;
	public string portName;
	bool setPort = true;

	//Servo 1 
	public int servoDegre1; //Degré value
	public Transform servo1;
	public Slider sliderServo1;
	public Button buttonS1plus;
	public Button buttonS1moins;
	public Text textS1;
	string A;

	// Servo 2
	public int servoDegre2; //Degré value
	public Transform servo2;
	public Slider sliderServo2;
	public Button buttonS2plus;
	public Button buttonS2moins;
	public Text textS2;
	string B;

	// Autre servo test


	// Use this for initialization
	void Start () {
		//communication
		serial = new SerialPort();

		//Button S1
		buttonS1plus.onClick.AddListener(TaskOnClickS1plus);
		buttonS1moins.onClick.AddListener(TaskOnClickS1moins);

		//Button S2
		buttonS2plus.onClick.AddListener(TaskOnClickS2plus);
		buttonS2moins.onClick.AddListener(TaskOnClickS2moins);
	}
	
	// Update is called once per frame
	void Update () {

		//Servo 1 
		if (servoDegre1 != (sliderServo1.value)) 
		{
			if (servoDegre1 < (sliderServo1.value) ) 
			{
				servoDegre1 = servoDegre1 + 1 ;		
			} 
			if (servoDegre1 > (sliderServo1.value) )
			{
				servoDegre1 = servoDegre1 - 1;
			}
		}
		servo1.localRotation = Quaternion.AngleAxis (-servoDegre1, Vector3.up);
		textS1.text = servoDegre1.ToString() + "°";

		//Servo 2 
		if (servoDegre2 != (sliderServo2.value)) 
		{
			if (servoDegre2 < (sliderServo2.value)) 
			{
					servoDegre2 = servoDegre2 + 1;
			} 

			if (servoDegre2 > (sliderServo2.value))
			{
				servoDegre2 = servoDegre2 - 1;
			} 
		}
		servo2.localRotation = Quaternion.AngleAxis (-servoDegre2, Vector3.up);
		textS2.text = servoDegre2.ToString() + "°";
	
		//communication

		A = servoDegre1.ToString("000");
		B = servoDegre2.ToString("000");

		myString=string.Concat(A,B);

		temps = Time.time;
		if ((delay + comRapidity) < temps)
		{
			Main (A, B);
			delay = temps;
			//Debug.Log (myString);
		}
			
	}

	// button S1
	void TaskOnClickS1plus ()
	{
		(sliderServo1.value) = (sliderServo1.value) + 1;
	}

	void TaskOnClickS1moins ()
	{
		(sliderServo1.value) = (sliderServo1.value) - 1;
	}
	// button S2
	void TaskOnClickS2plus ()
	{
		(sliderServo2.value) = (sliderServo2.value) + 1;
	}

	void TaskOnClickS2moins ()
	{
		(sliderServo2.value) = (sliderServo2.value) - 1;
	}

	//communication

	/*
   Émission en boucle (1000) de lignes contenant 2 entiers.
   Un CRC8 est ajouté en début de ligne pour validation par le récepteur.
   Le récepteur renvoie :
 * "0" : ok
 * "1" : mauvais format de ligne.
 * "2" : mauvais CRC
modifier => Arrêt du programme si erreur détectée.
*/



	 // from pololu.com (https://www.pololu.com/docs/0J44/6.7.6)

	 static byte GetCRC(string message) 
		{
		 byte j, crc = 0;
		 const byte CRC7_POLY = 0x91;
		 int i;

		 int length = message.Length;

		for (i = 0; i < length; i++)
			 {
			 crc ^= (byte) message[i];

			 for (j = 0; j < 8; j++)
				 {
				 if ((crc & 1) == 1)
					 crc ^= CRC7_POLY;
				 crc >>= 1;
				 }
			 }
		 return crc;
		 }

	static public void Main (string A, string B)
	 {

		 SerialPort serial;
		 serial = new SerialPort();
		 serial.PortName = "COM3" ;
		 serial.Parity = Parity.None;
		 serial.BaudRate = 115200;
		 serial.DataBits = 8;
		 serial.StopBits = StopBits.One;
		 serial.Open ();

		 // Pour laisser le temps à la carte arduino de rebooter

		Debug.Log ("Wait arduino reboot (2s) ...");
		 Thread.Sleep(2000); 

		 // On émet (à fond) 1000 couples (m1 m2)

		 for(int i=0; i<1000; ++i) { 

			 string msg=A+" "+B;

			 // Calcul du CRC 8

			 byte crc=GetCRC(msg);

				 // falsifie le CRC pour test détection mauvais crc
				 // crc++;

				 // falsifie le message pour détection mauvais format
				 //msg="123 bad";


			 // CRC en hexa sur 2 octets (simplification du code coté arduino)
			 string crcHex = crc.ToString("X");
			 if(crcHex.Length==1) crcHex="0"+crcHex;

			 // Ajout du CRC en début de message
			 msg=crcHex+" "+msg;

			Debug.Log ("Envoi : \""+msg+"\"");

			 // envoi 
			 serial.WriteLine(msg);

			 // attente de la réponse (on retire '\n' final).
			 string response=serial.ReadLine().TrimEnd();

			 // Affichage de la réponse 
			Debug.Log ("Recu ("+i+") : \""+response+"\"");

			 if(response != "0")
			{
				Debug.Log ("Erreur !");
			} 
			 // pour une attente entre les messages
			 //Thread.Sleep(500);
			 }
		 serial.Close ();
		 }

	void OnApplicationQuit()
	{
		Debug.Log("Application ending after " + Time.time + "seconds");
		serial.Close ();
	}
		
}

J'ai remplacé les console.writeline qui ne sont pas reconnu. J'utilise Debug.Log à la place, cela permet d'afficher le message dans la console d'unity 3D.