Salut proautobot,
ce n'est pas évident que tu trouves quelqu'un pour t'aider efficacement avec des problèmes plutôt spécifiques "Unity 3D" sur ce forum :-~ . Je dis cela car les programmes que je t'ai donnés plus haut fonctionnent bien en C#. Unity 3D, car orienté jeu, impose une gestion des évènements qui lui est propre et que perso je ne compte pas regarder.
Je serai toi je ferai un programme le plus minimaliste en Unity 3D dont le seul but est d'envoyer une chaîne de caractères à l'arduino et de recevoir une réponse (éventuellement une simple copie de ce qu'il a reçu). On oublie temporairement toute spécificité de ton programme (servo, ...), toute sécurisation avec un CRC, ... bref le programme Unity 3D devrait tenir sur 30 lignes et le programme arduino pareil.
Ensuite, si cela ne fonctionne pas, tu postes ces codes ici et sur un forum Unity3D et on regarde (en tout cas moi). Je validerai la partie arduino et d'autres j'espère la partie Unity 3D.