Désolé, j'étais persuadé avoir modifié mon micro up.
Je voulais vous dire que j'arrive enfin à piloter mes 6 servos moteurs. En faite du côté unity j’émettais un message toute les 1 mS . j'ai diminué le débit à 2 mS.
Ceci dit j'aimerais avancer dans mon projet. Je met le CRC à plus-tard. Mais je vous assure que j'ai vraiment envie d'en utiliser un. En effet lorsque j'aurais besoin d'une communication double sens et à but différent cela sera indispensable. Je reviendrais quand je commencerais à améliorer mon programme. D'ici la j'aurai aussi un meilleur niveau.
Pour défendre mon bout de gras. Actuellement si mon programme lit mal un message, 20 milli-seconde plus tard il en reçois un nouveau. Ce qui a pour but de mettre à jour le précédent message. De plus j’empêche la valeur lu de dépasser un l'interval. Je protège ainsi mes servo-moteurs.
Cordialement