Üniversal motorun PID ile hız kontrolü

okulda aldığım bitirme projem için üniversal motorun pid ile hız kontrolünü yapmam istendi. Ancak üniversal motor hakkında bilgim yok bu projeyi nasıl yapacağımı bilmiyorum. Yardımcı olabilirseniz sevinirim.

Google translate

I was asked to do the speed control of the universal motor with pid for my final project. However, I do not know about the universal engine do not know how to do this project. I'll be happy if you can help me.