Der einfachste Weg ist, bei Werten <10 einfach zwei Leerzeichen und bei Werten < 100 ein Leerzeichen nach dem letzten Zeichen anzuzeigen. Damit wird dann immer das letzte "klebende" Zeichen überschrieben. lcd.cleaer() führt ggf. zum Flackern auf dem LCD, jenachdem wie oft Du aktualisierts.
Wie misst Du denn den Strom? Über einen Shunt?
Mario.