Bonjour,
et merci pour ton aide,
J'avance petit à petit, déjà quand j'enleve tout les delais en millis() et leurs calculs cela fonctionne sans planter mais il faut que le serial monitor soit ouvert sinon le programme ne demarre pas.
Et 10 minutes apres je vient de nettoyer le code et cela à l'air de fonctionner.
Je fais des test.
Merci