UNO+ NRF24L01 2.4Ghz + Controle HK6S

Pessoal alguém tem ideia como devo criar o sketch da uno para ler os comandos do controle HK6S ?

Tentei essa LIB: http://tmrh20.github.io/RF24/ ,Porem não sei capturar cada canal e verificar se o valor que ta vindo e realmente esse.

Segui esse tutorial https://arduino-info.wikispaces.com/Nrf24L01-2.4GHz-HowTo ,porem o problema e só que não consigo entender como esse controle funciona.

Como irei capturar o sinal dele.

Alguém pode me ajudar. Desde já Agradeço.

Controle: http://vic-cont.ru/wp-content/uploads/2012/05/HK6S_face.jpg RECEPTOR: http://theworldonline.co.za/image/data/sku_149483_1.jpg Arduino Uno: http://comphaus.com.br/home/wp-content/uploads/2014/03/Arduino-Uno-R3-Front.jpg