La suite,
Apres avoir bien bataille, je pense que la librairie pour les I2C stemma qt n'est pas a jour pour les uno r4 wifi.
J'ai connecte mon adafruit mcp23017 sans passer par le stemma du uno (en direct sur les broches 3.3v, GND, SDA, SCL), et sans rien changer au code, ca marche.
Au final, j'ai branche le 1er mcp (connecteur stemma) aux broches du uno, puis le 2ieme mcp (connecteur stemma) aux broches VIN, SCL, SDA, GND du 1er mcp. Et ca marche !
Si quelqu'un peut me confirmer ce constat, ou alors j'ai mal code mon projet.
Merci
68tjs, bien vu 