Upgrade-Probleme Uno -> Mega2560

Pass mit den Encoder Leitungen auf. Da hast du jetzt wahrscheinlich zwei vertauscht. Das sollte aber unabhängig vom Board sein. Das bestimmt nur welche Spur jeweils gelesen wird.

nein. hab ich ntl kontrolliert. immer erst gelb, dann blau.

Ich gebs auf.

Auf dem Mega mach ich dann alles auf 22 ff., dann ists wenigstens komplett aus dem Timer-Bereich raus.
Allerdings auch aus dem Screw-Shield.

Hab aber ja eh bald 6-8x Motoren a 5 Leitungen zu bestücken.

Obs immer noch kein mega-kompatibles Screw-Shield - Upgrade gibt für die hintersten 4 Zusatz-Leisten....